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      歡迎訪問上海恩曉電氣有限公司官網!

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      SSI接口

      運動控制應用(從工廠自動化到移動機械的控制系統)需要精確、實時地掌握機械設備物理位置信息。ENX絕對式旋轉編碼器,在設備供電損耗狀態下,不會丟失設備的絕對定位信息,能精確、清晰地測量 。

      單圈型絕對值編碼器               

      同步串行SSI信號輸出

       

        特點與應用:

         ¨ 國際標準SSI同步串行信號

         ¨ 與國外任何品牌SSI編碼器可互換使用,更方便連接

         ¨ 歐系標準安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,安裝方便     

         ¨ SSI數字輸出,最快可設時鐘頻率1MHZ,高速度,高工業等級

         ¨ 防護等級最高達IP68,工作溫度可達-40°C...+85°C,可完美應用與長時間水下工作

         ¨ 具有安全鎖式軸承設計,可防止大尺寸優質軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。

      產品系列

      EXS58-J

      EXS58-K

      EXS58-K2

      EXS58-T

      尺寸(外殼)

      ? 60mm

      ? 60mm

      ? 60mm

      ? 60mm

      特性

      軸型帶夾緊法蘭

      頂絲式盲孔型

      抱緊環式盲孔型

      軸型帶同步法蘭

      主軸尺寸

      軸型?6,8,10mm

      盲孔型?8,10,12,14,15,16mm

      軸型?6mm

      輸出信號

      SSI同步串行,12位-16位

      電源電壓

       10....30VDC  或  5VDC  (反極性保護、過壓保護

      每圈分辨率

      標準12位4096和13位8192(最大可選16位65536每圈)

      重復精度

      ±2BIT

      消耗電流

      < 40mA(24V電源) 空載 

      信號調整

      方向可調,外部零位可調

      編碼

      格雷碼或二進制

      最大轉速

      3000r/min

      3000r/min

      3000r/min

      3000r/min

      主軸負載

      徑向80N,軸向40N

      徑向80N,軸向40N

      徑向80N,軸向40N

      徑向80N,軸向40N

      防護等級

      IP65或IP68

      IP65或IP68

      IP65或IP68

      IP65或IP68

      啟動力矩

      3Ncm

      3Ncm

      3Ncm

      3Ncm

      工作溫度

      -30°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C

      儲存溫度

      -40°C....100°C

      -40°C....100°C

      -40°C....100°C

      -40°C....100°C

      抗沖擊

      1000m/s2 , 6ms(100g)

      1000m/s2 , 6ms(100g)

      1000m/s2 , 6ms(100g)

      1000m/s2 , 6ms(100g)

      抗振動

      20g

      20g

      20g

      20g

      連接方式

      8芯屏蔽電纜或航空插頭

      8芯屏蔽電纜或航空插頭

      8芯屏蔽電纜或航空插頭

      8芯屏蔽電纜或航空插頭

      出線方式

      徑向側出,軸向后出

      徑向側出,軸向后出

      徑向側出,軸向后出

      徑向側出,軸向后出

      接線表

      顏色

      棕色

      白色

      綠色

      黃色

      灰色

      黃色

      黑色

      藍色

      信號

      Vcc

      0V

      CLOCK+

      時鐘正

      CLOCK-

      時鐘負

      DATA+

      數據正

      DATA-

      數據負

      清零或中點定位

      DIR旋轉方向

      注:我司會根據您的要求,為您提供更加適合您的產品型號及其規格(或者根據您的要求定制)

      同步串行SSI信號說明

      SSI協議說明

      SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。

      如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。

      其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

      實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:

      T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;  t3=15us

      數據處理

      編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環碼,經過最大值碼值循環到0,即在最大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后,應做如下處理:

      實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值

          上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數,與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

          起始點并非就是0,可由用戶自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量,從起始點開始,正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。

      安裝尺寸圖

      EXS58-J尺寸圖:

      夾緊法蘭:外徑60mm,軸徑?6,8,10mm可選,(6mm軸長10mm,8mm軸長15mm,10mm軸長20mm)

      EXS58-K尺寸圖:

       

      頂絲式盲孔型:外徑60mm,孔徑? 10,12mm,深度20mm

      EXS58-K2尺寸圖:

      抱緊環式盲孔型:外徑60mm,孔徑?8,10,12,14,15,16mm(可選)深度20mm

      EXS58-T尺寸圖:

      同步法蘭:外徑60mm,軸徑?6mm,軸長10mm

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